механізм Хропіння, храповик, зубчастий механізм для перетворення поворотно-обертального руху в переривистий обертальний рух в одному напрямі. Х. м. складається з храпового колеса 1 ( мал. ), собачки 2, яка притискається до зуба колеса 1 під дією пружини або власної ваги, провідного важеля 3 і стійки 0. При русі важеля проти годинникової стрілки собачка повертає храповоє колесо на деякий кут. При зворотному русі важеля собачка прослизає на один або декілька зубів, а храповоє колесо стримується від зворотного обертання додатковою собачкою 4. Х. м. застосовується у велосипедах, верстатах і ін. машинах. У вантажопідйомних машинах Х. м. запобігає зворотне обертання барабана лебідки під дією вантажу.