Масинісса (лат. Masinissa) (близько 240—149 до н.е.(наша ера)), цар Нумідії в 201—149 до н.е.(наша ера) Син царя східної Нумідії. Освіту здобув в Карфагені. В період 2-ої Пунічної війни (218—201) спочатку (з 213) виступав на стороні карфагенян в боротьбі з римлянами, близько 206 перейшов на сторону римлян, з їх допомогою став одноосібним правителем всієї Нумідії (східну Нумідію він успадковував після смерті батька близько 205). При М. нумідійськоє царство сильно зміцнилося: розширилися кордони, виросли міста, посилилися торгівельні зв'язки зі всім Середземномор'ям. Після смерті М. римляни розділили царство між трьома його синами.