Малигин Степан Гаврилович (рік народження невідомий — помер 1764), російський дослідник Арктики, капітан-командор (1762). У 1711—1717 вчився в Московській школі математичних і навігацких наук. Почав службу у флоті в 1717 гардемарином; у 1721 був вироблений в лейтенанти. До 1735 служив в Балтійському флоті. Склав перше керівництво по навігації російською мовою «Скорочена навігація по карті де-Редукцион» (1733). На початку 1736 був призначений начальником західного загону 2-ої Камчатської експедиції. Влітку 1736 на двох ботах прошел (разом з А. Ськуратовим) від острова Довгого через Югорський Шар до пониззя річки Кара, де залишив судна на зимівлю. Влітку 1737 разом з Ськуратовим провів обидва боти від річки Кара в гирлі Обі через протоку між півостровом Ямал і островом Білим (нині — проливши Малигина); в результаті плавань загону М. була описана ця частина побережжя Північного Льодовитого океану, а також складена карта побережжя від Печори ка Обі. У 1741—1748 керував підготовкою штурманів для флоту (завідував Кронштадтською штурманською ротою), з 1762 начальник адміралтейської контори в Казані.
