Лицар (йому. Ritter, первинне значення — вершник), в Західній і Центральній Європі в середні віки феодал, тяжкоозброєний кінний воїн (див. Рицарство ). У рицарському середовищі були вироблені поняття, що ідеалізували рицарство, про благородство, честь, борг. Звідси переносне значення: Р. — самовіддана, благородна людина, діяч на якому-небудь терені.