Крилата ракета, експериментальна керована крилата ракета, серія яких була розроблена в 1934—38 ракетним науково-дослідним інститутом під керівництвом С. П. Королева (ракети 212, 201, 216, 217). Ракета 212 класи «Земля — Земля» з рідинним ракетним двигуном ОРМ-65 — моноплан з среднерасположенним крилом трапецієвидної форми. Стартова маса 210 кг, маса палива (азотна кислота і гас) 30 кг, корисний вантаж 30 кг, довжина 3 м. Розрахункова дальність польоту до 50 км. Ракета була забезпечена гироавтоматом для стабілізації і управління у польоті. Стартувала за допомогою порохової ракетної катапульти з рейкової дороги. Перший політ відбувся 29 січня 1939.