Косма, річка в Архангельської області РРФСР і Комі АССР, лівий приплив р. Цильма (басейн Печори). Довжина 251 км., площа басейну 4850 км 2 . Бере почало з Тіманського кряжа; звивиста. Живлення снігове і дощове.