Копіювання при обробці виробів, відтворення ріжучим інструментом профілю (контура) або форми (у об'ємі) виробів з різних матеріалів на токарних, фрезерних і ін. верстатах, оснащених копіювальними пристроями, або на спеціалізованих копіювальних верстатах . Вперше механічне До. при обробці виробів різанням було застосовано на початку 18 ст російським механіком А. До. Нартами. У 19 ст набули поширення верстати з механічним копіювальним пристроєм, наприклад копіювально-фрезерні верстати для гравірування, копіювальні пристрої, використовувані на токарних і фрезерних верстатах. На початку 20 ст з'явилися складні копіювальні верстати з стежачими системами . При До. джерелом для відтворення профілю, контура або форми служать шаблон, зразок, модель, креслення і т. п., від якого через стежачу систему, що складається із сприймаючого пристрою (датчика), що підсилювальний-перетворює пристрої, ланцюги управління і виконавчого механізму, рух передається ріжучому інструменту.
