Кингисепп (колишній Аренсбург, до 1952 — Курессааре), місто, центр Кингисеппського району Естонської РСР. Розташований на півдні острова Сааремаа, на березі Ризької затоки, в 3 км. від пристані Роомассааре. 12 тис. жителів (1970). Заснований в середині 14 ст довкола замку, побудованого на місці Естонського зміцнення, що існувало ще в 12 ст У 1563 отримав права міста. У 1560—1645 належав Данії, по світу в Бремсебру перейшов до Швеції. У час Північної війни 1700—21 російські війська зайняли острів і Аренсбургськую фортеця (1710); у 1721 по Ніштадтському світу приєднаний до Росії. Починаючи з середини 19 ст До. придбав славу курортного міста: у місті були побудовані три грязелікарні (1840, 1876, 1883).
Радянська влада встановлена в липні 1940. Під час Великої Вітчизняної війни 1941—45 жителі міста разом з воїнами Балтійського флоту і Червоної Армії брали участь в героїчному захисті Моонзундського архіпелагу (див. Моонзундськая оборонна операція 1941 ). З 5 жовтня 1941 по 7 жовтня 1944 До. був окупований німецько-фашистськими військами, що завдали місту великого збитку. Після війни До. повністю відновлений. У 1952 перейменований на честь Ст Е. Кингисеппа .
З промислових підприємств в До. є рибний, м'ясний і молочний комбінати, пивоварний завод, виробництво меблів.
Центр До. зберігає середньовічне планування, вузькі звивисті вулиці забудовані малоповерховими будівлями. У центральній частині міста, на березі затоки, у великому парку розташований замок (14—15 вв.(століття)), споруджений з місцевого доломіту і оточений земляними валами і ровами, — зразок конвентського удома . Ратуша (1670, перебудована в 1786—87, бароко), церква Миколи (1790, класицизм). Є будинок-музей В. Е. Кингисеппа і в замку — краєзнавчий музей. ДО З.-В.(північний схід) від До. — геологічний заповідник — метеоритні кратери Каалі.
