Киленогие молюски (Heteropoda), група брюхоногих молюсків підкласу переднежаберних, що інколи розглядається як загін. Морські свободноплавающие форми. Довжина до 10 см (рідко до 50). Раковина у багатьох зредукована. Нога утворює черевне вирощування — кильовідний плавник (звідси назва) — орган руху, направлений при плаванні вгору. До. м. — хижаки. Органи чуття добре розвинені. Зустрічаються в морях і океанах тропічних і субтропічних зон, у водах із значною солоністю; у СРСР — лише в південній частині далекосхідного Морея.