Киленогие моллюски (Heteropoda), группа брюхоногих моллюсков подкласса переднежаберных, иногда рассматриваемая как отряд. Морские свободноплавающие формы. Длина до 10 см (редко до 50). Раковина у многих редуцирована. Нога образует брюшной вырост — килевидный плавник (отсюда название) — орган движения, направленный при плавании вверх. К. м. — хищники. Органы чувств хорошо развиты. Встречаются в морях и океанах тропических и субтропических зон, в водах со значительной солёностью; в СССР — только в южной части дальневосточных морей.