Импульсное управление электроприводом
 
а б в г д е ж з и й к л м н о п р с т у ф х ц ч ш щ ъ ы ь э ю я
 

Импульсное управление электроприводом

Импульсное управление электроприводом, метод управления частотой вращения или вращающим моментом электродвигателей, основанный на периодическом изменении параметров цепей двигателя или схемы его присоединения к источнику энергии. Например, при замкнутом контакте импульсного элемента (ИЭ) (см. рис.(рисунок)) цепь якоря Я подключена к источнику Uп и двигатель разгоняется. При разомкнутом контакте двигатель тормозится статическим моментом нагрузки Mc. Среднее значение частоты вращения n определяется относительным временем t1 включения ИЭ и нагрузкой Mc, т. е., меняя продолжительность импульса питающего напряжения, можно регулировать частоту вращения в широких пределах. В качестве коммутирующих ИЭ применяются реле, контакторы, магнитные усилители, ионные приборы, транзисторы. Подобные схемы отличаются низкими кпд(коэффициент полезного действия) и коэффициентом использования двигателя при глубоком регулировании частоты вращения.

  Для И. у. э. характерны простота и надёжность, а схема управления на транзисторах отличается, кроме того, высокой экономичностью, малыми габаритами и массой, поэтому такие схемы широко применяются в самолётных электроприводах и металлообрабатывающих станках.

  Лит.: Твердин Л. М., Система УРВ-Д с импульсным регулированием скорости вращения, в кн.: Автоматизированный электропривод, в. 2, М., 1960; Нагорский В. Д., Управление двигателями постоянного тока с помощью импульсов повышенной частоты, «Изв. АН(Академия наук) СССР. Отделение технических наук», 1960, № 2.

Импульсное регулирование частоты вращения электродвигателя: а — схема включения электродвигателя и временная диаграмма его работы; б — механические характеристики электропривода; ИЭ — импульсный элемент управления; Я — якорь электродвигателя; Uп — источник электроэнергии; Mc — нагрузка: uя — напряжение на якоре; iя — ток в якоре; n — частота врашения.