Зубчаста рейка, планка або стрижень із зубами, що входять в зачеплення із зубчастим колесом (шестернею), рідше — з черв'яком, спільно з якими утворює передачу для перетворення обертального руху в поступальне або навпаки (т.з. зубчасто-рейкова передача). З. р. виконують з прямими, косими, шевронними або кільцевими зубами. У найчастіше вживаних зубчастих передачах з евольвентним зачепленням профіль зубів на З. р. прямолінійний. З. р. використовують в зубчастих передачах металоріжучих верстатів і ін. машин. З. р. кріплять до повзунів, столів або станин верстатів і машин гвинтами і штифтами. Наприклад, в приводі головного руху різання продольно-строгального верстата З. р. прикріплений до столу, що несе оброблювану деталь; у механізмі подовжньої подачі токарного верстата нерухома З. р. знаходиться на станині, а шестерня встановлюється на супорті, що переміщається, з різцем. Інколи З. р. самі переміщаються в тих, що направляють, наприклад в механізмах перемикання швидкостей у верстатах.