Зубчаста муфта, пристрій для з'єднання валів. Розрізняють жорсткі компенсуючі муфти для постійного з'єднання валів і зчіпні керовані — для з'єднання і роз'єднання валів при обертанні або в стані спокою. Див. також ст. Муфта .