Збірка на орбіті, з'єднання (стиковка, монтаж) космічних літальних апаратів (КЛА) або їх частин, що виконується автоматично або за участю екіпажів КЛА. Метою С. на о. може бути створення крупних штучних супутників Землі (станцій) або міжпланетних кораблів з окремих блоків, що послідовно виводяться на навколоземну орбіту. С. на о. методом стиковки КЛА передують етапи їх взаємного пошуку, виявлення в космічному просторі, зближення і причалювання. С. на о. може здійснюватися екіпажем з виходом його у відкритий космос і без виходу (за допомогою маніпуляторів). С. на о. запропонована До. Е. Циолковським .