Зап'ястя, частина верхньої (передньою) п'ятипалої кінцівки хребетних, розташована між передпліччям і пястью. У людини З. Образуєтся 2 рядами дрібних кісток, сполучених між собою міжзап'ястними суглобами. Перший ряд — човноподібна, півмісяцева, тригранна і гороховидна кістки, які (окрім гороховидної) зчленовуються з променевою кістю (променезап'ясткове зчленування), другий ряд (велика і мала багатогранні, голівчата і гачкувата кісті) — з п'ясними кістками (зап'ястно-п'ясне зчленування). З. збільшує рухливість кисті. У тварин З.- підстава передньої лапи; розташовано між передпліччям і пястью.