Есипов Яків Степанович (р. народження невідомий — помер 1805, Петербург), російський винахідник в області бурякоцукрової промисловості. У 1799—1801 розробив технологію здобуття цукру з буряка у виробничих умовах. У 1802 побудував в с. Алябйове Тульської губернії перший в Росії бурякоцукровий завод і здійснив промислове виробництво цукру. Вперше ввів очищення бурякового соку вапном. Цей спосіб застосовується і в сьогодення час.