Рис. 1. С — траектория снаряда; О — центр масс снаряда; Л — ось собственного вращения снаряда; 1 — направление собственного вращения снаряда; В — касательная к траектории снаряда; 2 — направление прецессионного движения оси снаряда; R — опрокидывающая сила (сила сопротивления воздуха).
