Мал. 1. З — траєкторія снаряда; Про — центр мас снаряда; Л — вісь власного обертання снаряда; 1 — напрям власного обертання снаряда; У — дотична до траєкторії снаряда; 2 — напрям процесійного руху осі снаряда; R — перевертаюча сила (сила опору повітря).