Деривация. Рис. (изображение)
 
а б в г д е ж з и й к л м н о п р с т у ф х ц ч ш щ ъ ы ь э ю я
 

Деривация. Рис. (изображение)

Рис. 2. О — центр масс снаряда; в — касательная к траектории снаряда; в1 — ось динамического равновесия; 2 — направление прецессионного движения оси снаряда; А — ось собственного вращения снаряда.