Гідравлічний двигун , машина, що перетворює енергію потоку рідини в механічну енергію веденої ланки (валу, штока). За принципом дії розрізняють Р. д., у яких ведена ланка переміщається унаслідок зміни моменту кількості руху потоку рідини (гідротурбіна, водяне колесо ), і об'ємні Р. д., що діють від гідростатичного натиску в результаті наповнення рідиною робочих камер і переміщення витискувачів (під витискувачем розуміється робочий орган, що безпосередньо здійснює роботу в результаті дії на нього тиску рідини, виконаний у вигляді поршня, пластини, зуба шестерні і т.п.). У Р. д. першого типа ведена ланка здійснює лише обертальний рух. У об'ємних Р. д. ведена ланка може здійснювати як обмежене зворотно-поступальне або поворотно-поворотний рух (гідроциліндри), так і необмежений обертальний рух (гідромотори). Гідроциліндри підрозділяються на силових і моментниє; у силовому гідроциліндрі ( мал. 1 ) шток, пов'язаний з поршнем, здійснює прямолінійний зворотно-поступальний рух відносно циліндра: у моментном гідроциліндрі, званому також квадрантом ( мал. 2 ), вал здійснює поворотно-поворотний рух відносно корпусу на кут менший 360°.
Гідромотори розділяються на поршневі, в яких робочі камери нерухомі, а витискувачі здійснюють лише зворотно-поступальний рух, і роторні. У роторних гідромоторах робочі камери переміщаються, а витискувачі здійснюють обертальний рух, який може поєднуватися із зворотно-поступальне (кулісні гідромотори). Залежно від форми витискувачів кулісні гідромотори підрозділяють на пластинчастих і роторно-поршневиє (радіальні і аксіальні). Найбільш поширені аксіальні роторно-поршневиє ( мал. 3 ), в яких тиск робочої рідини на поршень створює на похилій шайбі реактивне зусилля, що приводить в обертання вал. Об'ємні Р. д. застосовують в гідроприводі машин. Тиск робочої рідини досягає 35 Мн/м 2 (350 кгс/см 2 ). Гідромотори виготовляють потужністю до 3000 квт .
