Гвинтовий рух, рух твердого тіла, що складається з прямолінійної поступальної ходи із швидкістю v і обертального руху з кутовою швидкістю w довкола осі aa 1 , паралельною напряму швидкості v (див. мал. ). Коли напрям осі aa 1 залишається незмінним, тіло, що здійснює Ст д., у механіці називається гвинтом, а вісь aa 1 — віссю гвинта. Гвинт називається правим, коли v і w направлені так, як показано на мал.(малюнок), і лівим, якщо напрям v або w змінити на прямо протилежне. Відстань, прохідна за один зворот будь-якою точкою тіла, лежачою на осі гвинта, називається кроком h гвинта, а величина р = v/ w — параметром гвинта.
Швидкість v м-коду і прискорення w м-коду будь-якої точки М-коду гвинта, віддаленої від осі на відстані r , чисельно рівні
де w — прискорення поступальної ходи тіла уздовж осі aa 1 , e — кутове прискорення обертання довкола цієї осі.
Якщо параметр р постійний, крок гвинта h = 2p v /w = 2p р також постійний. Будь-яка точка гвинта, не лежача на його осі, описує в цьому випадку гвинтову лінію, дотична до якої в кожній крапці утворює з плоскістю, перпендикулярній осі гвинта, кут
а = arctg h /2p r .
Будь-яке складне рух твердого тіла складається в загальному випадку з серії елементарних або миттєвих Ст д. При цьому вісь Ст д., звана миттєвою гвинтовою віссю, безперервно змінює свій напрям в просторі і в найрухомішому тілі.
