Гальярда (італ. gagliarda, франц.(французький) gaillarde, буквально — весела, бадьора), старовинний танець романського походження. Музичний розмір тридольний, темп помірно швидкий. Був поширений в Європі в кінці 15—17 вв.(століття) Виконувався після повільної чотиридольної павани; з цієї пари контрастуючих танців розвинулася інструментальна сюїта . На початку 18 ст Р. зустрічається лише як частина сюїти.