Вудила, частина кінської збруї, деталь узди. З'явилися в кінці бронзового століття, коли коня стали використовувати як транспортну тварину. Спочатку В. були м'які, з сухожиль, вставлялися в рот коня і обмежувалися кістяними псаліямі . З кінця 2-го — почала 1-го тис. до н.е.(наша ера) з'явилися бронзові В. і псалії. У 7—6 вв.(століття) до н.е.(наша ера) поширилися залізні У. На Русі уживалися залізні двусоставниє В. з рухливими кільцями на кінцях. Позднесредневековиє В. відрізнялися великою складністю і витонченістю, інколи багатою орнаментацией. Сучасні В. — двусоставниє кільчасті.