Вишивальна машина, машина для освіти шиттям узорів на тканинах, трикотажі, шкірі, тюлі і інших матеріалах. У домашніх умовах, а інколи і на фабриках для вишивання використовують звичайні швацькі машини з відповідними пристосуваннями. Зручніша для вишивання зигзаг-машина, в якій крок голки по горизонталі може легко змінюватися таким, що працює. При масовому виробництві жіночої білизни, блуз і ін. широко застосовується високопродуктивний вишивальний багатоголівковий напівавтомат ( мал. ) — агрегат з декількох звичайних швацьких машин (човникового стібка) із загальним приводом. Пяльци кожною з цих машин встановлюються в одній рамі і отримують одночасно рух від одного механізму по заданому напряму і на певну відстань. Машина автоматично відтворює ідентичні малюнки на матеріалі кожних п'ялець і може бути використана для вишивання гладінню, хрестом, для тіньових вишивок і ін.