Двигун Ванкеля: а — схема в положенні вихлопу; б — зубчасте зачеплення; 1 — ротор; 2 — вал; 3 — водяне охлаждєїіє; 4 — корпус; 5 — свічка запалення; 6 — шестерня; 7 — зубчасте колесо; 8 — циліндр.