Ванкеля двигун, роторно-поршневой двигун внутрішнього згорання (ДВС), конструкція якого розроблена в 1957 інженером Ф. Ванкелем (F. Wankel, ФРН(Федеральна Республіка Німеччини)). Особливість двигуна — вживання ротора (поршня), що обертається, розміщеного усередині циліндра, поверхня якого виконана по епітрохоїді (див. Трохоїда ). Встановлений на валу ротор жорстко сполучений із зубчастим колесом, яке входить в зачеплення з нерухомою шестернею. Ротор із зубчастим колесом як би обкатується довкола шестерні. Його грані при цьому ковзають по епітрохоїдальной поверхні циліндра і відсікають змінні об'єми камер в циліндрі ( мал. , а). Така конструкція дозволяє здійснити 4-тактний цикл без вживання спец.(спеціальний) механізму газорозподіли. Герметизація камер забезпечується радіальними і торцевими пластинами ущільнювачів, що притискуються до циліндра відцентровими силами, тиском газу і стрічковими пружинами. Смесеобразованіє, запалення, мастило, охолоджування, запуск принципово такі ж, як і в звичайного поршневого ДВС.
Практичне вживання отримали двигуни з тригранними роторами, з відношенням радіусів шестерні і зубчастого колеса: r : R = 2: 3 ( мал. , би), які встановлюють на автомобілях, човнах і тому подібне
Маса і габарити Ст д. у 2—3 рази менше відповідних їм по потужності ДВС звичайної схеми. Серійний випуск двигунів здійснюється у ФРН(Федеральна Республіка Німеччини), Японії, США.
