Вагенбург (йому. Wagenburg, від Wagen — віз і Burg — притулок, захист), зміцнення, побудоване з возів військового обозу, застосовувалося в давнину і в середні віки для віддзеркалення ворожої атаки. В давнину Ст часто користувалися галли, германці, гуни і ін. Подальший розвиток Ст отримав в середні віки, коли війська в походах супроводилися багаточисельними возами з продовольством і зброєю. Ст стала називатися побудова обозу не лише на місці, але і в русі. Його широко використовували хрестоносці, швейцарці і особливо гусити, що неодноразово відображали за допомогою Ст атаки рицарської кінноти. При загрозі нападу противника воза розташовувалися у формі каре (чотирикутника), круга або півкола, усередині якого знаходилися люди і коні. Якщо була можливість, Ст оточувалося ровом і ін. перешкодами. Для оборони Ст піхота розташовувалася усередині, артилерія — на кутах, а кіннота — поза Ст В Росії з почала 16 ст застосовувалося Ст, що називалося «гуляй-містом». З розвитком вогнепальної зброї (особливо артилерія) Ст втратив значення.
