Артилерія супроводу, артилерійські підрозділи (окремі знаряддя), призначені для безпосереднього супроводу танкових і мотострілкових підрозділів на полі бою. А. с. діє в бойових порядках військ, переміщається разом з ними і подає їм вогневу підтримку. Основні завдання А. с.: знищення живої сили і вогневих засобів противника, що затримують просування військ, віддзеркалення контратак його танків і закріплення захоплених рубежів. Методи бойового використання артилерії для дій в бойових порядках військ вперше почали розроблятися в росіянах і німецьких арміях напередодні 1-ої світової війни і в ході її запозичувалися іншими арміями. Особливо широко А. с. застосовувалася в 2-ій світовій війні. В даний час для безпосереднього супроводу танкових і мотострілкових підрозділів на полі бою застосовуються високорухлива батальйонна і полкова артилерія, самохідно-артилерійські установки (САУ), безвідкатні знаряддя і протитанкові керовані реактивні снаряди (ПТУРС).
