Схема автоматичного компенсатора: а — із стежачим двигуном; би — з компенсаційним підсилювачем; х — вимірювана величина; D — датчик; Е х — перетворена едс(електрорушійна сила); В — підсилювач; DЕ — сигнал розузгодження; Д — електродвигун; УО — врівноважуючий орган; Г — гальванометр; Е до — едс(електрорушійна сила) компенсації; R — опір; I — струм.