Автоматичне регулювання по відхиленню (структурні схеми) (зображення)
Структурні схеми автоматичного регулювання по відхиленню (а), по обуренню (б) і комбінованого (в): x 0 — задане значення регульованої величини; e — динамічна помилка (розузгодження); u — дія, що управляє; f — обурююча дія (навантаження); x — регульована величина; кружком, розділеним на сектори, позначений порівнюючий пристрій.
