Автоматична система управління, що виучується (схема) (зображення)
Структурна схема автоматичної системи управління, що виучується: A 1 , A 2 — пристрій управління; У — керований об'єкт; З — обчислювальний пристрій; ` х вх — задаюча дія; u — дія, що управляє; ` z — обурення; ` х — керована величина; R — критерій оптимальності; F 1 ..., F m — функціонали; ` в — що коректує дія.
