Автоматична роторна лінія, комплекс робочих машин, транспортних пристроїв, приладів, об'єднаних єдиною системою автоматичного управління, в якому одночасно з обробкою заготівки переміщаються по дугах кіл спільно із знаряддями, що впливають на них (див. Автоматична лінія ). Найбільш поширені А. р. л. для операцій, що виконуються за допомогою прямолінійного робочого руху (штампування, витяг, пресування, збірка, контроль).
А. р. л. складається з робочих роторів і транспортних роторів, передавальних заготовки з одного робочого ротора на іншій ( мал. 1 ). Робочий ротор є жорсткою системою, на якій вмонтовується група знарядь, рівномірно розташованих довкола загального валу, що обертає систему. Необхідні робочі рухи повідомляються цим знаряддям виконавськими органами; для малих зусиль застосовуються механічні виконавські органи ( мал. 2 ), для великих — гідравлічні (наприклад, штоки гідравлічних силових циліндрів). Інструмент, як правило, вмонтовується комплектно в заздалегідь налагоджуваних (поза робочими машинами) блоках, що сполучаються з виконавськими органами ротора переважно лише осьовим зв'язком, що забезпечує можливість швидкої заміни блоків. Транспортні ротори приймають транспортують і передають вироби. Вони є барабанами або дисками, оснащеними органами, що несуть. Частіше застосовуються прості транспортні ротори, що мають однакову транспортну швидкість, загальну плоскість транспортування і однакову орієнтацію предметів обробки. Для передачі виробів між робочими роторами з різними кроковими відстанями або різним положенням предметів обробки призначені транспортні ротори, які можуть змінювати кутову швидкість і положення в просторі предметів, що транспортуються. Робочі і транспортні ротори з'єднуються в лінії загальним синхронним приводом, що переміщає кожен ротор на один крок за час, відповідний темпу лінії.
На А. р. л. можна виконувати операції, що значно розрізняються по тривалість, наприклад пресову, контрольну, термічну і хімічну. А. р. л. може одночасно обробляти декілька різних виробів. Такі багатономенклатурні А. р. л. ( мал. 3 ) можуть застосовуватися в немасових виробництвах.
А. р. л. можуть працювати по т.з. рефлекторним циклограмам, що забезпечують спрацьовування кожного органу відповідно до команди контролю по одному з декількох передбачених законів (наприклад, зробити робочий хід або відмовитися від нього). Рефлекторні циклограми дозволяють машині реагувати без зупинка на різні відхилення від нормального ходу роботи наприклад на вступ некондиційного предмету, припинення подачі деталі при збірці і тому подібне
А. р. л. створені в СРСР в кінці 30-х рр., зарубіжні А. р. л. — на початку 50-х рр. У СРСР А. р. л. отримали вживання в холодноштамповочном виробництві, в харчовій промисловості (розфасовка і упаковка рідких продуктів), у виробництві штучних виробів з пластичних мас. Особливо перспективне подальше поширення А. р. л. для випуску масових виробів (радіодеталей, штампованих деталей і ін.). Їх вживання найраціональніше у виробництві з нетривалими технологічними процесами і при виготовленні відносно простих предметів, що мають форму тіл обертання. Продуктивність А. р. л. визначається транспортною швидкістю ротора і кроковою відстанню між виробами в роторі. Вживання А. р. л. в порівнянні з окремими автоматами не роторного типа скорочує виробничий цикл в 10—15 разів; значно зменшуються міжопераційні запаси заготовок (у 20—25 разів); вивільняються виробничі площі; у декілька разів знижується трудомісткість виготовлення і собівартість продукції; капітальні витрати окупаються за 1—3 роки. Див. також Автоматична лінія .
Літ.: Котячий Л. Н., Густов А. А., Роторні машини для механічної обробки, До., 1964; Котячий Л. Н., Комплексна автоматизація на базі роторних ліній, М., 1965.
