Аванпост (франц. avant-poste), передовий пост, в деяких іноземних арміях і в 18—19 вв.(століття) у Росії — сторожовий пост, що виставляється у бік противника з метою оберігання своїх військ, розташованих на відпочинку або в обороні, від раптового нападу.