Інерціальна система відліку S'' (з координатними осями x'' , y'' , z'' ) рухається відносно іншої інерціальної системи S (з осями х , в , z ) у напрямі осі х з постійною швидкістю u . Координатні осі вибрані так, що в початковий момент часу ( t = 0) відповідні осі координат збігаються в обох системах.