Індивідуальний ракетний двигун, ракетний двигун малої потужності, службовець для пересування і маневрування космонавта у вільному польоті поза кабіною. Може бути ручним (космонавт направляє І. р. д. так, щоб отримати потрібний напрям тяги) або укріпленим на скафандрі (космонавт включає подачу робочого тіла в одне або декілька різно розташованих сопел). Робочим тілом зазвичай служить стислий газ або однокомпонентне ракетне паливо.
