Ракета «Аджена»: 1 — конус для стиковки з космічним кораблем «Джеміні»; 2 — обтічник (скидається після запуску); 3 — перехідник; 4 — відсік устаткування; 5 — паливний відсік; 6 — балони з азотом для системи орієнтації; 7 — сопла системи орієнтації; 8 — допоміжна ракетна система для коректування при зближенні на орбіті; 9 — основний ракетний двигун з багатократним включенням; 10 — будівник вертикалі системи орієнтації.