Эстафета, спортивные командные соревнования в скоростном преодолении дистанции, разбитой на этапы. Спортсмены, входящие в команду, после завершения своего этапа передают друг другу (в ряде видов спорта — символически) эстафетную палочку. Различают Э. простые, в которых все этапы преодолеваются одинаковым способом (например, гладкий бег), и комбинированные — из одного (например, плавание различными стилями) или нескольких (например, бег, гребля, веломотогонки и т. д.) видов спорта. В современную программу Олимпийских игр (ОИ) входят Э. легкоатлетические (бег мужских и женских команд 4 х 100 м и 4 х 400 м), в плавании (вольным стилем 4 х 100 м для женских и 4 х 200 м для мужских команд; комбинированные — 4 х 100 м для мужских и женских команд: поочередно на спине, брассом, баттерфляем и вольным стилем), в лыжных гонках (4 х 5 км для женских и 4 х 10 км для мужских команд), биатлоне (4 х 7,5 км).
По принципу комбинированной Э. доставляется в город, проводящий ОИ, олимпийский огонь.
В 1-й половине 20 в. формы Э. широко использовались при проведении общественно-политических и культурных мероприятий (Э. мира, дружбы,«Звездные Э.» и т. д.).