Хироти, двоногі (Bipes), рід лускатих плазунів сімейства амфісбен. З боків тіла добре виражена шкірна складка. Очі приховані під шкірою і просвічують у вигляді невеликих темних плям. Довжина до 25 см . На відміну від всіх ін. амфісбен, в Х. є слабо розвинені передні кінцівки з трьома або п'ятьма короткими, зазвичай рівними по величині пальцями з невеликими кігтями. 3 види: п'ятипалий Х. (Ст canaliculatus), трипалий Х. (Ст tridactylus) і айолот (Ст biporus). Поширені Х. на Ю. Каліфорнійського півострови і в західній Мексиці. Ведуть підземний риючий спосіб життя; зустрічаються також в гніздах мурашок і термітів. Харчуються дрібними безхребетними.
