Удонелліди (Udonellida), група плоских черв'яків, відношувана раніше до моногенетичним сосальщикам, потім виділена в окремий клас типа плоских черв'яків, така, що нині розглядається як один із загонів війкових черв'яків . Тіло В. циліндрове, довжина до 3 мм. На передньому кінці пари залізистих органів, на задньому — дисковидний клейкий присосок без гачків. Живуть як комменсали на телі паразитичних веслоногих ракоподібних (сем. Caligidae), що мешкають, у свою чергу, на телі і зябрах морських риб (переважно сімейства камбал). У.— гермафродити. Крупні овальні яйця прикріплюють групами до тіла господаря довгою стеблинкою.
Літ.: Іванов А. Ст, Мамкаєв Ю. Ст Війкові черв'яки, їх походження і еволюція, Л., 1973.