Угра, річка в Смоленської і Калузької області РРФСР, лівий приплив Оки (басейн Волги). Довжина 399 км., площа басейну 15700 км 2 . Бере почало на Смоленській піднесеності. Живлення переважно снігове. Повінь з кінця березня по травень. Середня витрата води в 35 км. від гирла близько 90 м 3 /сек. Замерзає в листопаді — початку січня, розкривається в кінці березня — квітні. Сплавна. На В. — р. Юхнов. Водний туризм.