Трёхгранный угол, часть пространства, ограниченная бесконечной треугольной пирамидой (см. рис.). Грани этой пирамиды называются гранями Т. у., её вершина — вершиной Т. у., полупрямые, по которым пересекаются грани, называются ребрами Т. у. Ребра образуют между собой плоские углы Т. у., грани — двугранные углы Т. у. Обычно рассматривают Т. у., для которых двугранные углы меньше p — выпуклые Т. у.; каждый плоский угол выпуклого Т. у. меньше суммы двух других и больше их разности.
