Топоцентричні координати, три величини, що визначають просторове положення спостережуваної крапки або ін. об'єкту (супутника, літака і тому подібне) в системі координат, почали якій збігається з пунктом спостереження на земній поверхні (топоцентром). Уживаються в астрономії, астрометрії, геодезії і супутниковій геодезії при обробці результатів спостережень. Залежно від вибору основної координатної плоскості розрізняються екваторіальні горизонтальні і орбітальні Т. до.