Стремено, пристосування для упору ніг вершника при верховій їзді і посадці в сідло. Складається з плоскої або трохи зігнутої горизонтальної підніжки і дужки з петлею або отвором для ременя на вершині. С. вільно звисають на ременях по обидві сторони сідла. Металевим С. (з'явилися в 4—5 вв.(століття)) передували м'які ремінні петлі. С. зазвичай залізні, але в ранньому середньовіччі уживалися інколи і бронзові. За старих часів парадні С. прикрашалися рельєфними узорами, аплікацією і насічкою з дорогоцінних металів.