Рульовий ракетний двигун, служить для управління польотом ракети за заданою програмою. На ракеті зазвичай передбачається 2 або більш за Р. р. д. невеликій потужності. Бічний момент створюється поворотом Р. р. д., а при нерухомій їх установці — розузгодженням тяги (створенням разнотяговості).
