Рокруа (Rocroi), город во Франции (департамент Арденны), в 16—19 вв.(века) крепость, около которой 19 мая 1643 во время Тридцатилетней войны 1618—48 произошло сражение между французской армией (22—23 тыс. чел.) под командованием герцога Л. Ангиенского (с 1646 принц Конде)и испанскими войсками (26—28 тыс. чел.) под командованием наместника Испанских Нидерландов Ф. де Мело), осаждавшими крепость Р. Решительные манёвренные действия французской кавалерии, нанёсшей удар в тыл противнику, привели к разгрому считавшейся ранее непобедимой испанской наёмной пехоты. Испанцы потеряли 14 тыс. чел., 24 орудия. Победа при Р. открыла французским войскам путь в Испанские Нидерланды и позволила занять Эльзас.