Рискання, невеликі кутові відхилення від курсу (поперемінно в обидві сторони) відносно вертикальної осі літального апарату, судна, автомобіля і т.п. Умову стійкості руху вимагає досить швидкого загасання цих коливань без втручання в управління. Якщо загасання коливань відбувається повільно, то застосовують демпфери .
