Псковська оборона 1581—82, героїчна оборона гарнізону і городян Пскова на завершальному етапі Лівонськой війни 1558—83 проти військ короля Мови Посполитою Стефана Баторія . Перші загони Баторія з'явилися під Псковом 18 серпня, основні сили польської армії (до 50 тис. чоловік) обложили місто 24—26 серпня П. о. фактично керував князь І. П. Шуйський (номінально — князь Ст Ф. Ськопін-шуйський), в якого були до 4 тис. дворян, стрільців і козаків і близько 12 тис. озброєних жителів Пскова і його околиць. Перший штурм 8 вересня (після дводенного артилерійського обстрілу) був відбитий з великими втратами для польської армії. Не дали результату спроби підривання зміцнень підкопами і загальний штурм 2 листопада, після якого Баторій перейшов до пасивної облоги. У листопаді частина його сил безуспішно штурмувала Пськово-печорський монастир . З вересня розвернулися дії росіян партизан проти фуражирів і комунікацій противника, в листопаді — грудні почастішали вилазки псковського гарнізону. Військові невдачі підштовхнули Баторія до підписання Ям-Запольського перемир'я. 4 лютого 1582 останні загони польсько-литовської армії пішли з-під Пскова. Головний результат П. о. — зірвавши експансіоністських планів Баторія відносно Росії.
