П. I Отакар (р. народження невідомий — помер 15.12.1230), князь (1192—93, 1197), з 1198 король Чехії. При П. I зміцнилася центральна влада в Чехії, зріс міжнародний авторитет Чеської держави. П. I заохочував німецьку феодальну колонізацію в Чехії. У 1212 добився від короля Фрідріха II Гогенштауфена визнання незалежності Чехії.
П. II Отакар (близько 1230 — 26.8.1278), чеський король (з 1253). Син Вацлава I. Здійснив ряд реформ, що укріпили королівську владу і військову потужність Чеської держави, що тягнулася при П. II від витоків Лаби і Одри до Адріатичного моря. Брав участь в походах Тевтонського ордена проти пруссов і литовців (1254, 1267). На честь П. II був названий заснований в 1255 р. Краловец (від чеш.(чеський) Král — король; сучасний Калінінград ) . П. II змагався з Рудольфом Габсбургом в боротьбі за імперський престол. Після обрання останнього імператором «Священної Римської імперії» (1273) відмовився принести ленну присягу, що привело до війни з Габсбургамі і ін. німецькими князями, до яких приєдналися Угорщина і повсталі проти П. II чеські магнати. У 1276 був вимушений відмовитися від Австрії, Штірії, Крайни. Загинув в битві в Сухих Крут (Моравія).