Подвійний шарнір Гуку (схема) (зображення)
 
а б в г д е ж з и й к л м н о п р с т у ф х ц ч ш щ ъ ы ь э ю я
 

Подвійний шарнір Гуку (схема) (зображення)

Мал. 2. Схема подвійного шарніра Гуку: 1 — провідний вал; 2 — проміжний вал; 3 — ведений вал; А, В — універсальні шарніри.