Палиця, древня ударна або метальна зброя, що з'явилася в епоху палеоліту. П. виготовлялися з міцних і важких сортів дерева; пізніше з'явилися кам'яні навершия і в бронзовому столітті — металеві. П. ще зустрічаються в деяких племен Африки, Південної Америки, Океанії, що відстали в своєму розвитку. В ряду народів П. видозмінювалися з ударного в зброю, що коле (наприклад, киррі — П. у бушменів). З метальних П. розвинувся бумеранг . П. (інакше ослоп) у вигляді дубини з потовщеним кінцем, зазвичай окованим залізом або що утикається великими залізними цвяхами і гострокінечниками, була простою ручною зброєю староруських воїнів. Від П. ведуть походження булава і шестопер .
